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<!-- WEHUB_ZH_README -->
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> [!NOTE]
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> 本文档由 WeHub 基于上游 README 翻译整理，属于社区翻译，非官方中文文档。
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> [English](./README.en.md) · [原始项目](https://github.com/AnthonySturdy/micro-radar) · [上游 README](https://github.com/AnthonySturdy/micro-radar/blob/HEAD/README.md)
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> 原作者、版权与许可证归属以原始项目及本仓库 LICENSE 文件为准。
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📡 Micro Radar
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</h1>
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一款适合摆在桌面上的微型开源飞行雷达
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<img src="https://github.com/user-attachments/assets/2ccb2063-d15c-4180-8e3c-ae3a81c814ff" alt="drawing" width="400"/>
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</p>
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<a href="#prerequisites">前置条件</a> - <a href="#assembly">组装</a> - <a href="#usage">使用</a> - <a href="#faq">常见问题</a>
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## 前置条件
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本项目的核心是集成了 240x240 IPS 屏幕的 ESP32-C3 模块。无需焊接。模块承担了大部分繁重工作。
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打印我使用的是深灰色 PLA 线材，但任何颜色都可以。对于镜片（可选但推荐），你需要用透明干燥的环氧树脂来固定（不要用速干胶，它会让镜片起雾。问我怎么知道的。）
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### 所需工具
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- 小螺丝刀（用于 M2 螺丝）
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- 电烙铁（用于安装热熔螺母）
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开始前请搭建一个干净、整洁的工作空间。你需要处理小组件和环氧树脂，因此专用区域很有帮助。手边放一块湿布以便需要时清洁，并确保电烙铁通风良好。
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### 采购清单
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下面是你需要的一切。我链接了我使用并推荐的产品，以便更轻松完成组装，不过 Amazon 等地也有替代品。如果你偏离这套硬件，可能需要修改外壳和/或代码。
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- [ ] [1.28" Round GC9A01 240x240 IPS Display Module with ESP32-C3 (no-touch)](https://www.aliexpress.com/item/1005008482665220.html)
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- [ ] [USB-C Ribbon Extension Cable (5cm, CMUP-CFPCB-BK)](https://www.aliexpress.com/item/1005005371248824.html)
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- [ ] [M2 Heat-set Threaded Inserts (+ soldering iron)](https://www.aliexpress.com/item/1005008493831823.html)
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- [ ] [32.5mm Round Mineral Glass Lens (optional, recommended)](https://www.aliexpress.com/item/1005004783554496.html)
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- [ ] [Gorilla Epoxy (necessary for fitting lens, useful anyway)](https://www.amazon.co.uk/Gorilla-Glue-25ml-Epoxy/dp/B009NQQJFC)
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### 账户 / API
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本项目使用 OpenSky 的 API 获取航班数据。
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我强烈建议注册账户，因为它是免费的，并且能让雷达每天发出更多请求（400 -> 4000），从而使实时视图更加准确。不过如果你愿意，这不是必须的。
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你可以[在此](https://opensky-network.org),)注册，或搜索 "OpenSky"。
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有关账户后续操作的更多信息，请参阅使用部分。
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## 组装
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备齐所有零件后，组装通常需要 1-2 小时（不含打印时间）。
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**我强烈建议在开始组装前阅读[使用](#usage)部分。** 如果出现问题，这有助于排查故障。你可能想在完全封闭之前测试固件和硬件。
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### 步骤 1：3D 打印
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<img width="400" alt="FFCBBECA-6165-4138-8C84-16AB375511A2_1_105_c" src="https://github.com/user-attachments/assets/21c0753c-7d7c-425c-bdf6-0df037a8fdaa" />
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从 `./hardware/stl/` 打印全部四个 STL 文件：
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- 主外壳
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- 前面板
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- 边框
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- 2 个垫片
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### 步骤 2：热熔螺母
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**你需要：** 电烙铁、M2 热熔螺母
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从前面板开始：用电烙铁将 2mm M2 热熔螺母压入较大的孔中。
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<img width="400" alt="IMG_7882" src="https://github.com/user-attachments/assets/defcfb2c-cdff-4bf1-84b9-7fceeefb0caf" />
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接下来是两个垫片。它们可能会轻微翘曲，没关系。在每个垫片中压入 6mm M2 螺母。
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<img width="400" alt="IMG_7887" src="https://github.com/user-attachments/assets/73b95049-5f12-4e2b-983a-5242c05f9106" />
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最后是主外壳。压入 5mm M2 螺母。
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<img width="400" alt="IMG_7891" src="https://github.com/user-attachments/assets/e36f3eec-31b5-468e-8451-9c428eaf9c21" />
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大功告成。
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<img width="400" alt="IMG_7896" src="https://github.com/user-attachments/assets/97337223-223c-4531-90e1-f511adfb3d66" />
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### 步骤 3（可选）：安装镜片
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<img width="400" alt="IMG_7902" src="https://github.com/user-attachments/assets/e555f787-ca87-4558-b1eb-107f9071f96e" />
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**你需要：** 透明干燥的环氧树脂、小型涂抹工具（火柴或鸡尾酒搅拌棒都可以）
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这是最费劲的环节。保持整洁可避免抓狂：
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- 将环氧树脂涂在前面板上，而不是镜片上
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- 将前面板降低到镜片上（更容易处理多余的环氧树脂）
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- 准备好边缘清洁剂（我用了洗甲水，效果因人而异）
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- 环氧树脂少即是多
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- 在不会与环氧树脂粘连的表面上操作
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<img width="400" alt="IMG_7911" src="https://github.com/user-attachments/assets/aa497389-efd5-45c3-84dc-c997232889ac" />
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按照标签说明让环氧树脂固化后再继续。
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### 步骤 4：边框
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**你需要：** 2x5mm M2 螺丝、2x10mm M2 螺丝
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使用 2x5mm M2 螺丝穿过先前安装的热熔螺母，将边框固定到前面板上。
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<img width="400" alt="IMG_7914" src="https://github.com/user-attachments/assets/37a3502a-83e1-4552-a399-9a914e0ec973" />
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将 2x10mm M2 螺丝拧入剩余两个孔中。它们应从背面凸出。
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<img width="400" alt="IMG_7915" src="https://github.com/user-attachments/assets/9ccfe5f2-347d-4563-a2b1-eb5e65e1d83f" />
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撕下屏幕保护膜，将其对准镜片放置。刚插入的螺丝会引导显示屏就位。
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在将垫片夹紧之前，**确保天线已连接到模块**。将其用力按在平整表面直至咔哒一声。方向无关紧要，但必须有此连接，否则无法获得 WiFi 信号。
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<img width="400" alt="IMG_7917" src="https://github.com/user-attachments/assets/ee53aac0-d119-4941-a814-f7ef23ffe7a0" />
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<img width="400" alt="IMG_7920" src="https://github.com/user-attachments/assets/0d4d7d86-9787-4972-aa55-8ae43c9a078b" />
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现在将垫片拧到那些凸出的螺丝上，以夹紧模块。我建议此时保持开发板插电，以便对齐。不要用力过猛，压力过大可能会损坏屏幕。
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对齐满意后，可以在模块周围涂少量环氧树脂以永久固定（可选，但如果你对组装效果满意，建议这样做）。
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### 步骤 5：最终组装
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**你需要：** USB-C 扁带延长线、4x7mm M2 螺丝、可选橡胶脚垫
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使用随附的螺母和螺栓将 USB-C 扁带线缆固定到外壳上。
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<img width="400" alt="IMG_7921" src="https://github.com/user-attachments/assets/f40a7943-c880-4718-9e69-c87a4f5d33aa" />
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<img width="400" alt="IMG_7923" src="https://github.com/user-attachments/assets/2daccb36-421f-4a3e-812a-51dae4444d4e" />
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如果需要，移除底部的支撑结构并安装橡胶脚垫。
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<img width="400" alt="IMG_7924" src="https://github.com/user-attachments/assets/fdeb69f2-ec0d-441e-95ca-abd7523f7c61" />
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插入开发板，然后用 4x7mm M2 螺丝安装前面板。
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<img width="400" alt="IMG_7925" src="https://github.com/user-attachments/assets/40da22d9-447d-4ad0-a500-02f862050e5c" />
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完成！
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<img width="400" alt="IMG_7930" src="https://github.com/user-attachments/assets/989fb56f-dacc-4bf5-a9ab-cb1311e534e4" />
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## 使用
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### 刷写固件
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你需要安装 [VS Code](https://code.visualstudio.com/) 以及 [PlatformIO IDE 扩展](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=platformio.platformio-ide)。安装完成后，重启 VS Code，打开仓库文件夹，依赖项会自动拉取。
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通过 USB-C 连接开发板，然后点击底部状态栏中的上传按钮（→）。如果开发板没有自动重启并加载新固件，请按住背面的 BOOT 按钮，按一次 RESET，然后松开 BOOT。
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开发板应能自动检测，但如果上传失败，请检查状态栏中是否选择了正确的开发板。如果仍然无法上传，请尝试：
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- 断开并重新连接 USB 线
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- 确认线缆支持数据传输（部分 USB-C 线仅支持充电）
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- 尝试电脑上的其他 USB 端口
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在[此处](https://docs.platformio.org/en/latest/).进一步了解 PlatformIO
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### 首次启动
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首次启动时，雷达会广播名为 `MicroRadar-Setup` 的 WiFi 热点。用手机或笔记本电脑连接后，配置页面会自动弹出（若没有，请手动打开浏览器访问）。输入 WiFi 凭据并点击保存。开发板将重启并接入你的网络。
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若热点未立即出现，请稍等片刻。若 30 秒后仍未出现，请退出设备上的 WiFi 设置再重新进入以强制刷新，通常此时就会显示。
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### 配置
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接入网络后，同一局域网内的任意设备均可通过 [http://microradar.local](http://microradar.local) 访问雷达配置。
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在此可设置：
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- **位置**（经纬度）：雷达的中心点
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- **雷达半径**：扫描覆盖范围（单位：度；上限为 2 度，以避免触发速率限制）
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- **显示选项**：切换可视化元素
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- **OpenSky 凭据**：客户端 ID 与密钥（若已注册账号——再次强烈推荐！）
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<img width="400" alt="image" src="https://github.com/user-attachments/assets/45e6219c-2672-4197-baad-16ae08180b58" />
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若已注册 OpenSky 账号（强烈建议），可在 opensky-network.org 的账号设置中找到凭据。认证后可享每日 4000 次请求（未认证为 400 次），实时视图会更加准确。在[此处](https://opensky-network.org).进一步了解该 API
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设备连接 WiFi 期间可随时访问该配置页面，因此可随时调整设置。
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就是这样！完成配置后，你应能看到所处位置上空所有航班的实时视图。尽情享用 :)
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<img width="400" alt="IMG_7935" src="https://github.com/user-attachments/assets/118b9a1c-c2c0-488d-b638-d8684a30b1d7" />
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## 常见问题
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> 端口忙碌或不存在
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请在插入设备*之后*再重启 VS Code。若 VS Code 原本已打开，可能会默认使用设备连接前的陈旧端口。
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若仍无效，请在 VS Code 底部状态栏查找带小型 "Plug" 图标的按钮（可能显示 "auto"、"cu.usbmodem101" 或类似文字）。点击并选择显示你设备名称的选项。
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> 3D 打印失败
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若使用 Bambu Lab 打印机，请确保打开 `.3mf` 文件，其中包含正确的打印平台与设置。
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使用其他打印机？请提交 [Issue](../../issues)，我会尽力提供帮助。
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> 编译时出现 `ModuleNotFoundError: No module named 'intelhex'`
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这似乎是 Windows 特有的问题。以下任一方案应可解决：
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**方案 A：**
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1. 打开 PlatformIO 终端（PlatformIO 侧边栏 → Miscellaneous → PlatformIO Core CLI）
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2. 运行 `pip install intelhex`
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3. 重新编译
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**方案 B：**
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1. 在 VS Code 中打开新终端（Terminal → New Terminal）
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2. 运行 `python -m pip install intelhex`
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3. 重新编译
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## 备注
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> 作为送给热爱航空的朋友的婚礼礼物而设计与开发（祝福他和他的妻子！）
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> 灵感来自 [therealhacksaw](https://www.instagram.com/therealhacksaw/)'s 的桌面雷达
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> 在 London 用 ♥︎ 打造
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