unknownfreeoccupied--ufomap/ufomap/include/ufo/geometry

Supports intersection test between

	AABB	Frustum	Line Segment	OBB	Plane	Point	Ray	Sphere
AABB	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Frustum	✔	✖	✖	✔	✖	✔	✖	✔
Line Segment	✔	✖	✖	✔	✔	✔	✖	✔
OBB	✔	✔	✔	✔	✔	✖*	✔	✔
Plane	✔	✖	✔	✖	✔	✔	✔	✔
Point	✔	✔	✔	✖*	✔	✔	✔	✔
Ray	✔	✖	✖	✔	✔	✔	✖	✔
Sphere	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔

✔: means implemented
✖: not implemented
✖*: implemented but wrong

In progress:

	AABB	Capsule	Cone	Cylinder	Ellipsoid	Frustum	Line Segment	OBB	Plane	Point	Ray	Sphere	Triangle
AABB	✔	?	?	?	?	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔	?
Capsule	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?
Cone	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?
Cylinder	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?
Ellipsoid	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?
Frustum	✔	?	?	?	?	✖	✖	✔	✖	✔	✖	✔	?
Line Segment	✔	?	?	?	?	✖	✖	✔	✔	✔	✖	✔	?
OBB	✔	?	?	?	?	✔	✔	✔	✔	✖*	✔	✔	?
Plane	✔	?	?	?	?	✖	✔	✖	✔	✔	✔	✔	?
Point	✔	?	?	?	?	✔	✔	✖*	✔	✔	✔	✔	?
Ray	✔	?	?	?	?	✖	✖	✔	✔	✔	✖	✔	?
Sphere	✔	?	?	?	?	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔	?
Triangle	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?	?

✔: means implemented
✖: not implemented
✖*: implemented but wrong
?: type does not even exist