REINFORCE++: An Efficient RLHF Algorithm with Robustness to Both Prompt and Reward Models

REINFORCE++ Baseline 是 REINFORCE++ 算法的简化版本，适用于 outcome rewards（response-level 标量奖励）。它与 GRPO 类似，对每个prompt输入采样多条模型输出，并使用组内 baseline 来估计优势函数，主要区别在于标准化时使用的统计量不同。

算法原理

为便于理解，我们基于 GRPO（Group Relative Policy Optimization）算法进行对比说明。

GRPO 和 REINFORCE++ Baseline 都采用组内对比的方式来估计优势函数，主要区别在于：

区别1：标准化时使用的统计量不同

GRPO (Group Relative Policy Optimization)

对每个 prompt 生成 G 个响应样本，使用组内所有样本的均值和标准差进行标准化：


\hat{A}_{i} = \frac{R_i - \text{mean}(\{R_j\}_{j=1}^G)}{\text{std}(\{R_j\}_{j=1}^G)}

当设置 scale_rewards='batch' 时，使用原始奖励的批次 std：


\hat{A}_{i} = \frac{R_i - \text{mean}(\{R_j\}_{j=1}^G)}{\text{std}(\{R_j\}_{j=1}^{N})}

其中 N 是批次中所有样本数。

REINFORCE++ Baseline

对每个 prompt 生成 G 个响应样本，先减去组内均值，再使用减去组内均值后的奖励的标准差进行标准化：


\begin{align}
\tilde{A}_{i} &= R_i - \text{mean}(\{R_j\}_{j=1}^G) \\
\hat{A}_{i} &= \frac{\tilde{A}_{i}}{\text{std}(\{\tilde{A}_k\}_{k=1}^{N})}
\end{align}

其中 N 是批次中所有样本数。

关键区别：

GRPO：标准化时使用原始奖励 $R$ 的标准差
REINFORCE++：标准化时使用减去组内均值后的奖励 $\tilde{A}$ 的标准差

区别2: KL 散度正则化

与 RLOO 类似，REINFORCE++ Baseline 将 KL 散度整合到奖励项中：


R'_i = R_i - \beta \cdot \text{KL}(\pi_\theta || \pi_{\text{ref}})

其中 \beta 是 KL 散度的权重系数（对应参数 beta），\pi_{\text{ref}} 是参考策略。

参数设置

我们可以基于 GRPOTrainer，通过设置以下参数实现 REINFORCE++ Baseline 训练：

--advantage_estimator reinforce_plus_plus
--scale_rewards batch
--kl_in_reward true

训练可以参考该脚本

重要参数说明

--advantage_estimator：选择优势函数估计方法
- grpo（默认）：标准化时使用原始奖励的标准差
- reinforce_plus_plus：标准化时使用减去组内均值后的奖励的标准差
--kl_in_reward：控制 KL 散度正则化项的处理位置
- false：KL 散度作为损失函数的独立正则化项（GRPO 默认）
- true：KL 散度直接从奖励中扣除（REINFORCE++ 原始实现）
--scale_rewards：控制标准化方式
- group（默认）：组内标准化
- batch：全局批次标准化（REINFORCE++原始实现）
- none：不进行标准化
--num_generations：每个 prompt 生成的样本数量 G
--beta：KL 散度正则化系数 \beta

其他参数参考 GRPO参数

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